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打开。悬浮显示：选择折叠显示的工件窗口后，选择窗口悬浮。

机器人后处理器后处理器负责生成机器人程序文件。

提供软件工具帮助您调试和测试您的程序，包括：监视正在执行的用户程序状态，为指定运行程序的扫描次数，强制变量值等。在调试页面上方的工具栏中，有几个按钮：第一个标有字样的是复位，单击之后，程序就会跑到最开始的位置运行紧接着第二个按钮是全速运行，单击之后程序就会全速跑起来再然后第三个按钮是停止按钮，当程序全速运行起来时候，单击停止按钮程序就会立即停止，可以观察程序运行到哪里去了。

所有装配夹具和工具客户均可以用自行创建调用第二步：选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数第四步：自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。

是公司推出的开发环境程序，面向对象的可视化集成编程系统。小编推荐除了之外，还有其他十分不错的编程软件，同样也是可以帮助用户们进行编。

在窗口中单击菜单中的菜单项，就可以启动的交互式调试器。测量性能通过使用诊断工具来标识瓶颈，并优化代码性能。